Livox Horizon LiDAR

この製品単体だけでは利用方法が限られてしまうので、製品開発元のウェブサイトで公開・提供されているソフトウェア開発キットを用いた研究・開発向けのマニアックな一品となります。 ■VW80000とISO16750の自動車規格に適合、自動運転レベル3とレベル4用に設計されたコンパクトな高性能LiDARセンサーです。 ■広域な検知範囲と長方形のFOVを用いており、自動運転の分野に非常に適した製品です。 ■5台のHorizonユニットを使用するだけで、360°FOVを実現します。 ■複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。 ■点群のカバー率は、積分時間が増加するにつれて徐々に増大し、ほぼ100％にまで達します。 ■点群密度はレーザー線数64本のLiDARセンサーの密度を簡単に上回り、より安全で信頼性の高い自動運転を実現します。 ■点群密度が均等に分布するので、FOV内の全領域が鮮明に表示され、死角をつくりません。 用途 ■自動運転、高精度点群データ取得 仕様 ■幅（mm）： 77 ■奥行（mm）： 115 ■高さ（mm）： 84 ■消費電力（W）： 12 ■検知範囲（@100klx）： 90m@反射率10％、130m@反射率20％、260m@反射率80％ ■FOV： 81.7°（垂直）×25°（水平） ■距離精度（cm）： 2 （条件： 25°Cの環境下、対象物からの距離20 mおよび反射率80％） ■角度精度： ＜0.05° ■ビーム発散： 0.28°（垂直）×0.03°（水平） ■点率： 240，000点/秒 ■レーザー波長： 905nm ■レーザーの安定性： クラス1（IEC60825-1： 2014） ■動作環境温度： -40℃～85℃ ■IP等級： IP67（本体）、IP55（ファン） ■インターフェース： イーサネット ■データの同期： IEE 1588-2088（PTP v2）、PPS（パルス毎秒） セット内容／付属品 ■Livox Horizon、Livoxコンバーター2.0、光学ウィンドウ用クリーニングクロス、L型六角棒レンチ、保護カバー、ネジパッケージ×2、電源ケーブル×2、同期ケーブル×2